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美军开发导航传感器融合技术减少对GPS依

发布时间:2019-06-08 16:03:08
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2012年初,DARPA授予Charles Stark Draper实验室和Argon ST公司关于ASPN项目的第一阶段合同,重点开发导航算法和一个导航软件架构。Draper实验室的合同金额约60万美元,Argon ST公司的合同金额为190万美元。在ASPN项目的初始阶段,科研人员集中开发必需的体系架构、抽象方法和导航滤波算法,用于快速导航传感器整合和重新配置。

在ASPN项目的第二阶段,SAIC研究人员将继续开发算法,并建立一个原型ASPN系统进行演示和评估。SAIC不仅将开发实时算法,而且还将这些算法用于符合尺寸、重量和功耗(SWaP)标准的原型硬件。

目前,大多数导航系统依靠全球定位系统、惯性测量单元(IMU)或其他导航传感器提供精确定位和导航信息。军事导航系统的设计者希望要结合不同类型的传感器,如激光测距仪、摄像头和磁强计,以改进导航系统。然而,问题是当前导航传感器通常为特定传感器,而且不容易适应新的能力和威胁。

ASPN计划旨在开发新的导航传感器融合技术,可以通过即插即用方式容纳任何组合传感器,创建强大的定位和导航技术来面对新的战场环境和任务,同时降低成本。(工业和信息化部电子科学技术情报研究所 陈皓)

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